Giornalista pubblicista, redattore editoriale e critico letterario, scrittore, curatore di Tuttilibri Rai-TV, è stato un promotore della fantascienza italiana con l'antologia Universo e dintorni (Garzanti) e la collana Andromeda.
Naturalizzato milanese, dove si era sposato per la prima volta con la scrittrice di fantascienza Gilda Musa, Cremaschi ha vissuto diversi anni a Palazzolo sull'Oglio, dove, dopo la perdita della prima moglie, si è risposato con l'artista Elisa Clerici.
Ha sceneggiato otto telefilm per la Rai-TV, fra i quali A come Andromeda (1972), dove ha anche sostenuto una parte come attore.