Disseny de sistemes de control cooperatius: Una visió pragmàtica

by Francesc Escudero

Què hi ha en aquest llibre?Aquest llibre conté una proposta per dissenyar i programar sistemes de control que no tenen cap mena de sistema operatiu de suport, en què no hi ha cap software aliè o desconegut. Aquesta proposta inclou el tractament de l’entrada/sortida, la gestió del temps, la manipulació i el control de les interrupcions, les bases per a unes comunicacions segures i, en especial, un paradigma multitasca basat en motors cooperatius amb el suport del planificador interruptiu per a incidències crítiques amb el temps.A qui s’adreça?Creiem que aquest text té dues lectures, una per a l’alumne d’enginyeria que es vol introduir en aquest apassionant món amb un mínim d’experiència com a programador en C i l’altra per al dissenyador/programador de sistemes de control amb una certa experiència. Aquest últim públic haurà vist moltes vegades que els seus sistemes són difícils de mantenir, que s’aguanten en un equilibri inestable o que tenen unes interrupcions que no està gaire segur que funcionin en tots els casos. En acabar un projecte, especialment quan el producte ja fa un temps que és al mercat i s’ha distribuït per uns quants continents, el dissenyador haurà decidit fermament que el proper projecte el farà millor...

191 pages, Paperback

Published December 1, 2009