Wyprawa to kolejna książka Marka Kamińskiego, w której próbuje on ukazać drogę do własnego wnętrza poprzez podróże po najbardziej odludnych miejscach naszego globu. Wyprawa jest drogowskazem – jak przestać czuć się samotnie wśród ludzi, którzy nas otaczają i jak nadać sens życiu, które czasami ten sens traci. Kto sięgnie po tę książkę, dowie się, jak najlepiej spożytkować energię, którą uruchamiają w nas wielkie cele. Wyprawa jest książką o podróżowaniu przez życie. Warto się na tę wyprawę zabrać razem z Markiem Kamińskim.
To raczej niezbyt praktyczny poradnik, niż opowieść o wyprawach, które jak twierdzi autor zainspirowały go to jego przedsięwzięć i podróży a także dostarczyły mnóstwo praktycznej wiedzy. Z książki wyprawa można zrobić jedynie notatki gdzie sięgać i co robić.