السيد كمال بن باقر بن حسن الحيدري (1956 - الآن)، هو مرجع شيعي عراقي معاصر مقيم الآن بمدينة قم الإيرانية. وهو من أعلام حركة إصلاح التراث الإسلامي اشتهر بمناظراته العقائدية مع المذاهب والفرق الأخرى عبر برامجه التلفزيونية كبرنامجي مطارحات في العقيدة والأطروحة المهدوية اللذان يبثان على قناة الكوثر الفضائية.
عظيم الفائدة في بيان عصمة الانبياء عليهم السلام من القران الكريم في 4 مراحل وهي : 1- مرحلة التزام جميع الاوامر والنواهي الالهية 2- العصمة في تلقي الوحي من الله وابلاغه للناس , والتي تشمل حفظ النبي من الخطأ والاشتباه حين ينزل الوحي على قلبه , وحفظ ما نزل عليه وبقائه في قلبه , وحفظه من الخطأ والاشتباه حين يبلغه الناس 3- عصمة النبي في تطبيق الشريعة 4- عصمة النبي في امور حياته الاعتيادية