Дамян Петров Дамянов е роден на 18 януари 1935 г. в Сливен. Някои смятат, че е роден на 13 януари, заради печатна грешка, допусната при второто издание на "Тетрадка по всичко" от 1984 г. През 1953 г. завършва гимназия в родния си град, а през 1961 г. завършва българска филология в Софийския университет.
През шейсетте години работи като литературен консултант във вестник „Народна младеж“ и като редактор в отдел „Поезия“ на списание „Пламък“.
За първи път публикува стихотворения през 1949 г. във в. „Сливенско дело“, а по-късно обнародва поетични творби в централния литературен печат.
Дамян Дамянов е удостоен със званието Народен деятел на културата, лауреат е на Димитровска награда, а през 1997 г. получава наградата „Иван Вазов“ за цялостно литературно творчество.
През 1963 г. на руски език излиза книгата му „Пусть окно распахнется“ в превод на М. Кудинов. Отделни творби на поета са публикувани в литературни издания на руски, беларуски, украински, унгарски
Негова съпруга е поетесата Надежда Захариева. Има двама сина и една дъщеря.
Един пешак стърчи насред шосето И тъжно ръкомаха на колитите. Един човек се моли да го вземат, Но леките коли май тежко чуват. Не на шосето — спрял насред сърцето. Не връз асфалт — връз мен коли връхлитат: Скъпи шофьорът път, седалка, време. Доброто си скъпи. И си пътува.
И аз съм този същият скъперник. И аз съм онзи същият нещастник — Хем собственик, хем друмник изоставен. — Махни се, тъжен автостопаджия! … — А ако утре — ти?… И в миг се мерва Картината на „утре“-то ужасно: Самотника, когото отминавам, За помощ викащ — туй съм аз самият.
Един пешак. На автостоп. Застинал. Не съм ли аз — сам себе си отминал?
Пак ухае на цвят, пак на пролет ухае. Здрасти, свят-необят, сбран във малката стая! Здрасти, кипнал, студен, умен, тъп и безумен! Днеска целия ден ще те правя на думи. Нощес цялата нощ пак над теб ще се блъскам — От ръждив, грозен, лош — нов дано те излъскам. Дано пак заблестиш чист, какъвто си всъщност — Меч, излят от мечти, погрознял само външно. Пак ухае на цвят, на живот пак ухае! Добро утро, крилат, мигновен и безкраен Ден под синия свод! Ден голям, добро утро! Пък дано с теб, Живот, си го кажем и утре.