Андрей Усачев родился 5 июля 1958 года в Москве. Учился в Московском институте электронной техники, однако после четвертого курса перешел на филологический факультет Тверского государственного университета. Прежде чем стать профессиональным писателем, сменил немало работ и должностей: был дворником, сторожем, охранником, музыкантом в ресторане, редактором журнала «Веселые картинки». Публикуется с 1985 года. В 1990 году его сборник стихов "Если бросить камень вверх" был удостоен первой премии на Всероссийском конкурсе молодых писателей для детей. На следующий год был принят в члены Союза писателей. Довольно быстро Усачев стал одним из наиболее популярных авторов в отечественной детской литературе. В 2005 году как автор детских песен он был удостоен премии "Золотой Остап", а созданная им вместе художником Виктором Чижиковым книга «333 кота» победила в номинации "Вместе с книгой мы растем" на конкурсе "Книга года". На следующий год стал лауреатом международного конкурса "Петя и волк-2006" за лучшее произведение для детей. Всего в России вышло более 100 книг писателя. Некоторые из его произведений были переведены на иврит, украинский, молдавский, польский и сербский языки. Его книги "Основы Безопасности Жизнедеятельности" 1,2,3-4 класс, "Декларация Прав Человека", "Мои географические открытия" были рекомендованы для изучения в школах Министерством Образования России.