O Apocalipse é um livro maravilhoso; mostra-nos a vitória de Cristo e dos cristãos sobre todos os sofrimentos e perseguições desta vida; porém, é escrito numa linguagem repleta de sinais, símbolos e expressões do difícil gênero apocalíptico. Para não o interpretar de maneira errônea, é preciso conhecer o que a Igreja nos ensina sobre ele.
Professor Felipe Rinaldo Queiroz de Aquino é Doutor em Engenharia Mecânica pela UNESP (Universidade Estadual Paulista) e Mestre na área pela UNIFEI (Universidade Federal de Itajubá), também foi Diretor da FAENQUIL, atual Escola de Engenharia de Lorena (EEL-USP) durante 20 anos.
Construiu uma história literária de sucesso, com mais de 70 livros publicados pelas editoras Cléofas, Loyola e Canção Nova. Sempre abordando temas baseados na doutrina católica, ele sabe como poucos tratar de temas comuns ao ser humano, como espiritualidade, namoro, casamento, família, entre outros. E por escrever sempre de maneira objetiva e de fácil compreensão, consegue conquistar cada vez mais leitores.
É destaque ainda na TV Canção Nova, apresentando os programas “Escola da Fé”. Atualmente também apresenta o programa “Pergunte e Responderemos”. Na Rádio apresenta o programa “No Coração da Igreja”.
Foi casado durante 40 anos com Maria Zila, é pai de cinco filhos e 10 netos.