Kalman-Filter für Einsteiger: mit Matlab Beispielen

by Phil Kim, Dr. Ulrich Schneider (Translator)

Das Kalman-Filter ist eine Wunderwaffe, wenn es darum geht digitale Signale in Echtzeit vom Rauschen zu befreien, nicht messbare Signale zu schätzen, Objekte zu tracken, Daten zu fusionieren und Messaussetzer zu überbrücken. Es findet Anwendung in Robotern, Raketen, Automobilen und selbst in Mährobotern und autonomen Staubsaugern. Häufig sind Ingenieurinnen und Ingenieure jedoch von der umfassenden Mathematik abgeschreckt. Das Buch "Kalman-Filter für Einsteiger" wählt einen unkonventionellen Einstieg in diese aktuelle Filtertechnik. Es beschreibt pragmatisch anhand von zahlreichen MATLAB (R) -Beispielen die Grundlagen des Filters und lehrt die Auslegung ohne mathematische Herleitungen. Dieses Buch erleichtert den Einstieg in die Signalverarbeitung und macht Sie in kurzer Zeit zu Kalman-Filter-Anwendungsprofis.

206 pages, Paperback

Published November 17, 2016