Sotilasjumalan palvelija sijoittuu Viron lähihistorian jännittäviin vaiheisiin. Se on tarina takaa-ajosta ja siitä, miten nuoresta miehestä kasvaa ihanteidensa sotilas.
Kun Neuvostojoukkojen panssarit uhkaavat Tallinnaa vuonna 1991, Peeter Tergens on valmis menemään äärirajoille asti.