Nava rasa significa nueve emociones. Dicen los Vedas que entendiendo el mecanismo de las emociones se puede lograr un entendimiento y control de ellas por medio de la práctica y disciplina, lo que no significa no emocionarse; si aparece una emoción y se está consciente de ella, se toma distancia, se la observa y no se la alimenta. Luego, la disciplina se hace hábito y uno se convierte en conductor de sus propias emociones.