La Biblioteca del Cincuentenario comenzó su andadura en 1998, y está publicando aquellos títulos ya editados por Rialp durante sus primeros 50 años de existencia y que, a juicio de los editores, son demasiado buenos para ser olvidados. Fundamentos de Filosofía, de Antonio Millán-Puelles, inició en los estudios de Filosofía a varias generaciones de universitarios, desde su primera publicación en 1955 hasta la duodécima edición en 1985. Antonio Millán-Puelles fue uno de los más preclaros filósofos españoles del siglo XX. Nació en 1921 y falleció en 2005. Fue Académico de Número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas; catedrático de Filosofía en la Universidad Complutense de Madrid, y desde 1979, catedrático de Metafísica en la misma universidad. También Profesor Extraordinario de la Universidad de Navarra. Desde 1947 su actividad como autor también fue muy escribió más de 30 libros, algunos traducidos a otros idiomas.
Muy muy recomendable. En mi opinión una obra maestra para una iniciación. (El por qué en la siguiente explicación): Encontré esta obra en casa de mi abuela, perdida en una estantería, y no le hice mucho caso pues suponía que estaría anticuada. Pero al tiempo, después de ver que tenían el mismo ejemplar en la sección de filosofía de mi universidad (en la que no curso estos estudios sino otros distintos), caí en la cuenta de que ya había visto ese libro antes. Además, averigüé a la vez que un libro de filosofía jamás estará anticuado si es bueno, y menos aún uno como este, que trata de los fundamentos. Ojalá haberla empezado a ojear en el instituto, en el que el libro de filosofía era totalmente desechable, una basura. Pd: el libro del instituto era una basura, pero uno aprende filosofando que la basura precisamente no es desechable, sino también considerable. Pd2: Millán-Puelles era opus deísta, pero también eso es considerable.