מבוא לפילוסופיה מודרנית הוא ספר מבוא המציג את התפתחות הפילוסופיה המערבית של תנועות הנאורות במאות ה־17 וה־18 שדגלה ברדיקליזם, רציונליזם ואינדיבידואליזם, במקום להציג רק את רעיונותיהם של ההוגים המרכזיים, אגסי מדגיש את הוויכוחים ביניהם ואת האופן שבו כל פילוסוף מגיב לקודמיו ומנסה לפתור את הבעיות שהם העלו.
הספר עוסק בהוגים כגון דקארט, שפינוזה, לייבניץ, לוק, ברקלי, יום, קאנט, ואחרים, ומציג סוגיות יסוד כמו מקור הידע, היחס בין גוף לנפש, חירות הרצון, מהות המציאות ותפקידה של התבונה. אגסי מקפיד לקשור בין הדיונים הפילוסופיים לבין התפתחות המדע המודרני ולהראות כיצד הם השפיעו זה על זה.
ייחודו של הספר הוא בגישתו הביקורתית והפחות שגרתית: אגסי אינו מסתפק בסקירת הדעות אלא בוחן את חוזקותיהן וחולשותיהן, ומעודד את הקורא לראות בפילוסופיה דיון פתוח ומתמשך ולא אוסף של אמיתות סופיות. בכך הספר משמש הן כמבוא נגיש לפילוסופיה המודרנית והן כהזמנה לחשיבה עצמאית ולבחינה ביקורתית של רעיונות יסוד.