Как писатель Арсеньев широко известен своими приключенческими книгами "По Уссурийскому краю" и "Дерсу Узала", рассказывающими о его экспедициях по Уссурийской тайге вместе со своим другом и проводником, гольдом (нанайцем) Дерсу Узала. Эти книги ещё при жизни автора снискали большую популярность в России и за рубежом, а впоследствии даже легли в основу художественных фильмов. Среди других литературных произведений Арсеньева — повести "Сквозь тайгу" и "В горах Сихотэ-Алиня".