Pescador de homens Pedro é o personagem mais contraditório da história. Oscilava como uma gangorra desde os picos mais altos da coragem até as profundezas da covardia mais vil. Com a mesma velocidade que avançava rumo à devoção mais fiel, dava marcha a ré e tropeçava em suas próprias palavras. Pedro é mais do que um homem paradoxal; é um emblema. Pedro é o nosso retrato. É a síntese da nossa biografia. O sangue de Pedro corre em nossas veias e o coração de Pedro pulsa em nosso peito. Temos o DNA de Pedro. Oscilamos também entre a devoção e a covardia. Subimos aos píncaros e caímos nas profundezas. Falamos coisas lindas para Deus e depois tropeçamos em nossa língua e blasfemamos contra ele. Prometemos inabalável fidelidade e depois revelamos vergonhosa covardia. Revelamos uma fé robusta num momento e em seguida naufragamos nas águas revoltas da incredulidade.
Natural de Nova Venécia, ES, é casado com Udemilta Pimentel Lopes, pai de Tiago e Mariana. Bacharel em Teologia pelo Seminário Presbiteriano do Sul em Campinas, SP de 1978 a 1981 e Doutor em Ministério no Reformed Theological Seminary, em Jackson, Mississippi, nos Estados Unidos de 2000 a 2001.
Foi pastor da Primeira Igreja Presbiteriana de Bragança Paulista de 1982 a 1984 e desde 1985 é pastor titular da Primeira Igreja Presbiteriana de Vitória (IPB). Membro da Academia Evangélica de Letras do Brasil, diretor executivo da Luz para o Caminho e pastor colaborador da Igreja Presbiteriana de Pinheiros em SP. Conferencista e escritor, com mais de 100 obras publicadas.