El yoga es cada día más popular en Occidente, a la vez que va tomando formas más alejadas de su esencia y propósito original. Este libro nos abre las puertas a la profunda cosmovisión del yoga. Cita sus fuentes originales, desde los Vedas y las Upanishads, la Bhagavad Gita, los Yoga Sutras, los textos clásicos del hatha-yoga, pasando por las poco conocidas vidas de los maestros nathas, hasta llegar a los grandes yoguis contemporáneos. Un texto apasionante donde el autor, que ha recorrido de primera mano el proceso interior del yoga, nos lleva a descubrir sus bases, sus prácticas y su legado ancestral que se ha mantenido vivo de maestro a discípulo hasta el presente; y a comprender el proceso del yoga, desde sus orígenes milenarios hasta la forma en que se enseña hoy en día en Occidente.
Swami Satyananda Saraswati was a sannyasin, yoga teacher and guru in both his native India and the West. He founded the International Yoga Fellowship in 1956 and the Bihar School of Yoga in 1963. He has authored over 80 books, including the well-known Asana Pranayama Mudra Bandha, recognised internationally as one of the most systematic yoga manuals today. Since its first publication by the Bihar School of yoga in 1969 it has been reprinted seventeen times and translated into many languages.