Янаки Петров е роден в с. Голямо Буково, Бургаска област в миньорско семейство. Завършва Техникума по морски и океански риболов в Бургас (1967) и българска филология в Софийския университет (1978). Работи като работник във флотационната фабрика към мина „Росен“ (1967) и в печатницата на Държавно военно издателство (1974), като библиотекар и като редактор в издателство „Български художник“ (1978), сп. „Деца, изкуство, книги“ (1979) и алманах „Море“ (1981–1992). Член на Съюза на българските писатели. Известен с поезията си за деца, която съставлява и по-голямата част от творчеството му. Автор на книги „Чичо Чичопей“ (1978), от която възниква и псевдонимът му, „Африканец на комин“ (1981) с илюстрации от Георги Трифонов и много други.
Носител на наградата Южна пролет за стихосбирката си „Зимна птица“ (1978).