Lietuvos kariuomenės Mokymo ir doktrinų valdyboje parengtame vadovėlyje aptariami pėstininkų kuopų ir kartu su jomis veikiančių įvairios paskirties vienetų taktikos pagrindai, veiksmų atlikimo technika, procedūros, taktinis judėjimas, gynybos, puolamieji, stabilizavimo, taktiniai įgalinamieji veiksmai, tiesioginės ugnies valdymas, parama manevrui, aprūpinimas ir kiti su pėstininkų kuopų panaudojimu ir veiksmais susiję dalykai. Vadovėlyje pateikiamos bendrosios pėstininkų kuopos panaudojimo nuostatos.