La obra se desarrolla desde 1569 hasta el año 1571 en Madrid, Alcalá de Henares, Esquivias, Nápoles y Lepanto. Está basada en la vida real del escritor. Hablada como sus entremeses y narrada como sus novelas, incluyendo cartas que él consideraba importantes. Miguel de Cervantes se enorgullecía de su participación, en la famosa batalla, como el mejor momento de su vida y la mayor aportación no solo a la corona, sino a la historia.