הספר "דור המדבר" מאגד בתוכו את הספרים: שמות, ויקרא, במדבר ודברים.
לאחר שירדו עם ישראל למצרים ונפטר יוסף בן יעקב החלו המצרים לשעבד את עם ישראל. השעבוד ועבודת בפרך נתנו את אותותיהם בעם המשועבד. גזירות קשות של רציחת ילדים והטבעתם היו מנת חלקם של העם הנדכא. בן נולד לעמרם מנהיג העם, בן שהוצל בנס מהגזירה של השלכת הילדים ליאור וגדל בביתו של פרעה גוזר הגזירה. משה שידע את מוצאו החל מתבונן בטובתם של עמו. לאחר שהרג נוגש מצרי שפגע קשות באחד מעם ישראל נאלץ לברוח ממצרים.
משה התגלגל בגלות במשך יותר משישים שנה, הפך למלך בכוש, נכלא בבור, התחתן והוליד ילדים. גילוי אלוקות הכריח אותו לשוב חזרה למצרים לבשר לעם ישראל את בשורת הגאולה. עשר מכות הפליא השם במצרים על ידי משה ואחיו אהרון, לבסוף הסכים מלך מצרים לשחרר את העם. קריעת ים סוף וההצלה הניסית התחילו את מסע העם במדבר. קבלת התורה במעמד הנשגב בהר סיני ובסמוך אליו חטא העגל. בניית המשכן. ארבעים שנה נדד העם במדבר עקב חטא המרגלים שהוציאו דיבת הארץ. עם ישראל הגיע לפאתי ארץ כנען. משה רבנו נאלץ למות במדבר רואה בעיני רוחו את הארץ המובטחת אליה לא יוכל להיכנס. הוא מאציל מרוחו על יהושע תלמידו, ממנה אותו להיות המנהיג שינחיל לעם ישראל את הארץ המובטחת.