Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

by Romeo Ortega, Julio Antonio Loría Perez, Per Johan Nicklasson

The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at present in numerous electrical and mechanical systems, and which has great relevance in control engineering at this time. Amongst other topics, this monograph covers:

Euler-Lagrange Systems;

Mechanical Systems;

Generalised AC Motors;

Induction Motor Control;

Robots with AC Drives; and

Perspectives and Open Problems.

The authors have extensive experience of research and application in the field of control of electromechanical systems, which they have summarised here in this self-contained volume. While written in a strictly mathematical way, it is also elementary, and will be accessible to a wide-ranging audience, including graduate students as well as practitioners and researchers in this field."

577 pages, Paperback

First published October 30, 1998

Reviews

[Sara · Rating 5 out of 5]

خب اینطور کتابها رو که نمی شه هیچ وقت تموم کرد چون باید مثل یک رفرنس همیشه کنارت باشن. ولی اورتگا نویسنده اصلی کتاب رو خیلی دوست دارم. آموزش همین کتاب رو تو یوتیوب دیدم و دنبالش می کنم این آدم رو. کتابش در واقع پیوند جسورانه فیزیک با مهندسی کنترله و خوندنش لذت بخشه...
ریاضیات این کناب رو هر کسی جرات نداره عمیق بشه توش... مگه اینکه آدم خاصی باشه...
حالم از مقاله های ریاضی و کنترل که زینتی از فرمولهای عجیب و رسم الخط لاتین که می گه هر کسی وارد حیطه من نشه بهم می خوره... چون ظاهره... توش هیچی نیست. ولی این کتاب قلاب اون دنیای ظاهری با واقعیت فیزیکیه... استفاده کردن از روشهل کنترلیش ممکنه ولی هنوز سخته... خلاصه، این کتاب مال همه اهل علم نیست. مال قویاست... مال خوباست....