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半掛汽車列車動態特性分析與魯棒控制
本書基於車輛系統動力學，運用計算機仿真技術分析了半掛汽車列車的運動學特性，採用參數化定量分析方法研究了鞍座結構參數的匹配及其對半掛汽車列車操穩性能的影響問題。主要針對半掛汽車列車行駛的側向穩定性能及其魯棒控制策略展開研究，為探索半掛汽車列車沿預定路線行駛的跟蹤控制問題提供新的手段和方法。同時，本書採用模擬試驗的方法分析了掛車的擺振特性，並對四輪轉向技術在汽車列車上的應用做了仿真研究。
182 pages, Paperback
Published June 1, 2020
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